Encoder - inkrementálny snímač je ...

Slovo "encoder" má anglický pôvod. To vzniklo zo slova zakódovanie, čo to znamená "transformáciu". Medzi najznámejšie medzinárodné výrobcami týchto zariadení sú veľmi dobre známe značky, ako sú Siemens, SKB Heidenhain RLS, Baumer, SICK AG, Balluff Schneider Electric (AUTONICS Telemecanique) Omron.

Rozsah pôsobnosti a účel

Kodér - Senzor sa používa v priemyselnej oblasti pre prevod riadené množstvo na elektrický signál. Použitie je určené, napríklad poloha hriadeľa elektromotora. Vzhľadom k tomu, že každé zariadenie, ktoré používa rotujúci, musí byť vybavený zariadením, je presnosť riadenia krútiaceho momentu populárnych oblastí použitie týchto snímačov sú v poriadku regulačný systém. Hlavným účelom, pre ktorý je použitý kodér, - meranie uhla natočenia objektu počas otáčania. Kódery sú nevyhnutné v procese výroby na obrábacích podnikov, rabototehnicheskih komplexov. Používajú ich v mnohých moderných meracích prístrojov, ktoré vyžadujú registráciu presného merania uhlov otáčania, otáčanie a nakláňanie.

rebríčku enkodéry

Všetky aktuálne známe snímače sú rozdelené do absolútnej a kumulatívne, rezistor, magnetických a optických prácu prostredníctvom priemyselnej siete alebo rozhrania zbernice.

V závislosti na všeobecnom princípe činnosti je izolované snímača absolútnej a inkrementálny. Rozdiel medzi týmito dvoma typmi spočíva v úlohách, ktoré vykonávajú. Zoznam úloh s absolútneho snímača je oveľa širší zoznam, ktorý sa vzťahuje na inkrementálny snímač.

inkrementálne snímače

Tento snímač. V procese otáčanie objektu na svojich výstupných impulzov sú pevné, je množstvo, ktoré je priamo úmerná uhlu natočenia objektu. Typicky, inkrementálne snímače sa používajú u obrábacích strojov pre registráciu uhlové pohyby hriadeľa alebo v automatizovaných systémoch vo spätnoväzbové slučke merať a zaznamenávať rýchlosť otáčania hriadeľa.

Inkrementálny snímač - zariadenie fungujúce na základe pulzov generovaných dát otáčania. Počet impulzov za jednotku obehu - to je hlavná prevádzková parameter zariadení. Aktuálna hodnota detekovaná snímačom podľa metódy opísanej v počítaní počte impulzov od referenčného bodu. Zaväzujúce rámy pre nastavenie referenčných značiek snímača pulzov, ktoré sa začínajú po zapnutí zariadenia. Stanovenie dát pomocou inkrementálneho snímača je možná len pri otáčaní alebo sústruženie. Keď je otáčanie zastavený všetok obnovenie kodéru dát. Výsledkom je, že pri otáčaní predchádzajúce dáta počítadlo bude neznáme. Pre pohodlie jeho prevádzky by mala byť hriadeľ priviedol do východiskovej polohy. Inkrementálne dokonale poradí s úlohou meranie rýchlosti otáčania. Prostredníctvom počítanie počtu impulzov od referenčnej značky môžu byť presne definovať ako prúd súradnicu uhla natočenia objektu.

absolútna enkodéry

Takzvané absolútnej snímač polohy. Normálne tieto snímače sú pozorované vo viacerých zložitých procesov elektronického spracovania signálu a má optický obvod. Ale uviesť podrobnosti o predmete bezprostredne po ktorý je často nutné pre správne fungovanie systému ako celku. V porovnaní s kumulatívne použitie absolútnych snímačov môže riešiť oveľa širšiu škálu úloh, ako sa merania vykonávajú s použitím pulzného zámku a špeciálnych digitálnych kódov. Jednotka podobné zariadenia - je počet unikátnych digitálnych kódov rotačné jednotky (1 turn). Vzhľadom na to, že všetky digitálne kódy výstupu senzora, jedinečný, zistenie aktuálnej súradnicu lineárny pohyb ihneď po zapnutí prístroja je jednoduché a bez referetnoy štítku. V čase, keď aktivačný kód čísel na výstupe senzora sa objaví. Je to symbol aktuálnej polohy uhla natočenia objektu. To znamená, že snímač absolútnych hodnôt sa vyrovnáva nielen problém sledovanie rýchlosti otáčania (rotácie) objektu, ale tiež vytvára správne dáta o jeho presnej umiestnení v danej dobe, či pripojený, alebo nie.

Odrody absolútnych snímačov

V závislosti na konkrétnych charakteristikách ayusolyutnye snímača sa môže meniť zipsom, alebo prítomnosť slepej cez, alebo vystupujúce dutý hriadeľ. Rozsah týchto zariadení tiež veľmi rôznorodé, pokiaľ ide o vonkajší charakteristík: dĺžka, priemer telesa a tak ďalej. Okrem toho je známe, že absolútna senzory pre meranie polohy počas otáčania otočnými a jednej otáčky tam. Pohony produkujú aktuálnej pozície v rámci jedného obratu a schopné viac rozlišovanie niekoľko ďalších otáčok.

Optický snímač - čo to je?

Tento prevodník je pevne namontovaná na hnacom hriadeli, vyrobený zo skla. Optický snímač, na rozdiel od senzorov popísaných vyššie, je ďalej vybavený optickým rastorom ktorý pri otáčaní hriadeľa sa pohybuje a prevádza krútiaci moment na tok svetla prijatého snímača osvetlenia následne.

Tento typ prevodníka detekuje uhol otočenia, kde každá jedinečná poloha zodpovedá jedinečným špeciálnym kódom čísiel. On, spolu s počtom otáčok a je jednotka merania senzora. Prepojenie snímača a jeho funkčné princíp identické inkrementálny fungovanie vyššie popísaného zariadenia.

Typy snímačov v závislosti na princípe fungovania

Charakteristiky pracovných snímačov sa delí na magnetické a fotoelektrické.

Fyzikálny princíp činnosti je založený na prvom použití Hallovho javu, objavený v roku 1879 E. Hall. V tomto prípade je rozdiel potenciálov dochádza iba, ak sú umiestnené v drôtené jednosmerného magnetického poľa oblasti.

Charakteristiky rozlíšenie a presnosti magnetického fotoelektrické snímače nižšia, ale jeho realizácia jednoduchšie. Je to oveľa menej náročné priestory a funkčné podmienky.

Zástupca magnetické snímače je zariadenie, ktoré zabezpečuje slučku prechádzajúcej magnetickými pólmi rotačného magnetu, v blízkosti snímacieho prvku. Výraz údaje Vysielač má tiež podobu digitálneho kódu.

Fotoelektrický kodér - sonda, ktorá funguje na základe fotoelektrického javu, ktorý je pozorovaný ako dôsledok vystavenia svetlu na túto tému. To sa otvorí tento princíp v roku 1887 H. Hertz. Pri prevádzke tohto typu senzora je pozorované trvalé transformácie svetelného lúča na elektrický signál.

Sú synonymá optoelektronický snímač optočlen, optických a opto-electronic. Senzory tohto typu sú náročnejšie z charakteristík výroby, prevádzky a viac ako u iných snímačov, ale to je opodstatnené, pretože potenciál ich presnosť je oveľa vyššia ako u konkurencie.