Skrutka terénne vozidlo: princíp prevádzky, značka. Vozidlo na obojživelný terén

Pokiaľ ide o mimoriadne ťažkú nepriechodnosť, predstavovanú nestabilnými povrchmi, bežné kolesá nepristupujú, vozidlá určené na takéto podmienky vytvárajú mechanizmy, ktoré znižujú tlak na zemi. Zvyčajne sú reprezentované nízkotlakovými kolesami alebo húsenicami. Veľmi zriedka používajú dopravníky. Ďalej uvažujeme o dizajne, princípe fungovania strojov vybavených nimi a niektorých ich modelov.

definícia

Terénne vozidlo so skrutkovým motorom alebo sknekhod je vozidlo, ktoré sa pohybuje pomocou skrutkovacieho motora. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. Vzhľadom na širokú škálu typov povrchov, na ktorých sa takéto stroje môžu pohybovať, nesú niektoré iné mená.

dizajn

Propulzér poháňaný vrtuľou je zvyčajne reprezentovaný dvomi skrutkami Archimedes usporiadanými koaxiálne so smerom pohybu pozostávajúcim z vysoko pevného materiálu. Tento mechanizmus je naklonená rúrka so skrutkou vo vnútri. Skrutka je vytvorená vo forme naklonenej roviny, ktorá je naskrutkovaná na valci.

Vznikol, pravdepodobne, Archimedes v roku 250 pnl. e. Alebo ešte skôr, v Grécku, pôvodne tieto prístroje boli určené na vypúšťanie vody do zavlažovacích kanálov. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. Oveľa neskôr sa v druhej polovici 20. storočia objavili vozidlá, ktoré nahradili takéto kolesá namiesto kolies alebo húsenic. Tieto moderné analógy Archimedových skrutiek sa nazývajú šneky.

Zariadenia používané na strojoch smerom von predstavujú vodorovné valce, ktoré sú zakončené kužeľmi na obidvoch stranách. Vonku sú pokryté drážkami tvaru špirály. Závory sa zvyčajne vyrábajú z neželezných kovov. Sú buď duté alebo naplnené ľahkým polymérom, napríklad penou. Toto zabezpečuje nízky tlak na povrchu tak, aby sa vozidlá vybavené s nimi mohli pohybovať na mäkkých povrchoch, ako je sneh a nečistoty a dokonca aj na vode.

Princíp činnosti

Podstata prác posudzovaných motorov spočíva v tom, že pri otáčaní skrutiek sa závity na závite zaskrutkujú do povrchu. Rotácia v takomto systéme je usporiadaná na rovnakom princípe ako v prípade pásových vozidiel: vnútorná skrutka je spomalená.

Funkčné vlastnosti

Uvažovaný mechanizmus zabezpečuje vysokú dopravnú premávku na ľade, snehu, vyčerpaných pôdach a tiež umožňuje pohyb po vode. Súčasne takéto vozidlá nie sú vhodné na pohyb na tvrdých plochách ako je asfalt. V podmienkach mimo terénu však tento typ podvozku nie je ani ideálnou voľbou, pretože výrazne poškodzuje povrch vrátane vegetácie.

ZIL-4904

Táto skrutka zadného terénneho vozidla bola vytvorená v roku 1972. Vývojárom bol ZIL. A ešte predtým riadil experimentálne práce na týchto vozidlách. Takže, od 1968 do 1969 rokov. Skúsené terénne vozidlo SHN-1 bolo vyvinuté. Pre nový stroj bol použitý tento vývoj.

Bol vybavený dvoma motormi ZIL-375 s predbežnými ohrievačmi. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. Tento 8-valcový motor v tvare V s objemom 6,9 litra, ktorý vyvíja 180 litrov. S., Ktorý nainštalovaný na ShN-1. Každá z nich má vlastnú hydromechanickú automatickú prevodovku. Krútiaci moment cez prenosovú skriňu sa prenáša na hlavnú prevodovku, ktorá má dva výstupy. Prostredníctvom nich vstupuje do palubných prenosov, z ktorých každý poháňa zodpovedajúci vrták.

Ovládanie škrtiacej klapky na ZIL-4904 bolo najprv vykonané plynovým pedálom, potom sa táto funkcia preniesla na rukoväť. Pre otáčanie sa používa systém, ktorý obsahuje páky, suchú viacdiskovú spojku a konečnú hnaciu brzdu. Brzdy typu pásky. Šnekové dopravníky boli vyrobené z ľahkej zliatiny. Priemer každého z nich je 1,5 m a dĺžka je 5,99 m. Toto šrotové terénne vozidlo bolo vybavené čerpacím systémom, čo uľahčuje pohyb okolo močiarov a vody. A na pevných cestách bol prepravovaný na špecializovanom prívese - evakuátori.

Kabína na redukciu hmotnosti bola vyrobená zo sklolaminátu, ale vodotesné puzdro je z ocele. V kabíne boli ubytovaní 3 osoby, ďalšie 4 v kabíne. ZIL-4904 existovali v osobných a nákladných variantoch. A jeden bol vyrobený z druhého. Spočiatku bola v kabíne nainštalovaná presklenná priestor pre cestujúcich zo sklolaminátu pre 8 sedadiel. Potom bola odstránená a uvoľnená nákladná plošina bola zakrytá stanom. Tak sa ukázalo, že je ťažné terénne vozidlo s nosnosťou 2-2,5 t. Rozmery trupu mali dĺžku 8,575 ma šírku 3,6 m, výšku 3,44 m. Z tohto dôvodu sa ZIL-4904 stal najväčším vozidlom tohto typu. Jeho hmotnosť je 7 065 ton.

Mal však veľmi skromné dynamické vlastnosti. Rýchlosť pohybu sa líšila v závislosti od pokrytia. Najrýchlejšie bolo, že tento bežiaci dopravný prostriedok prechádzal v snehu (10,5 km / h) a pozdĺž vody (10,1 km / h). Na močiare mohol zrýchliť na 7,3 km / h a najpomalšie sa pohyboval po rovinách (4,45 km / h). Súčasne bola spotreba paliva veľmi vysoká. Pri pohybe pozdĺž močiaru dosiahol 65-73 l / 100 km a pozdĺž vody dosiahol 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Toto vozidlo s obojživelným terénom bolo vyvinuté v roku 1973 s použitím konštruktívnych riešení stroja, ktoré sú uvedené vyššie. Takže pre neho boli použité podobné usporiadania ovládacích prvkov, schéma prenosu, materiál skrutiek.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . Na rozdiel od predchádzajúceho modelu, ktorý nikdy nenašiel žiadnu aplikáciu, bol tento stroj pôvodne vyvinutý pre vyhľadávací a záchranný komplex astronautov, kde sa používa dodnes . лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. Vzhľadom na to, že ich pristátie sa môže vyskytnúť v akýchkoľvek terénnych podmienkach, najlepší variant takého vozidla bol považovaný za vrtuľové vozidlo so skrutkovacím vzduchom.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . Tento stroj je oveľa kompaktnejší ako jeho predchodca, pretože pre tieto úlohy nevyžaduje vysokú nosnosť, ale je potrebná vysoká rýchlosť . масса - 1280 кг . Jeho dĺžka je 3,8 m, šírka - 2,3 m, hmotnosť - 1280 kg . K dispozícii boli 2 posedenia a 2 ležadlá. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. Vzhľadom na túto kompaktnú veľkosť sa použili dva motory MeMZ-967A s objemom 37 litrov, aby sa znížila váha a zjednodušila konštrukcia . . S. 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. Každá z nich je vybavená jednokotúčovou spojkou, planetovým prevodom, trojstupňovou prevodovkou so spätným prevodom, ktorý je inštalovaný pod uhlom 45 ° k motoru. Maximálna rýchlosť je 15 km / h.

V roku 1979 sme vyvinuli aktualizovanú verziu ZIL-29061. Toto obojživelné vozidlo sa vyznačuje veľkými rozmermi karosérie. Dĺžka sa zvýšila na 4,86 m, šírka na 2,39 m. Motory zo Zaporozhetu boli nahradené motormi VAZ s objemom 77 l. a. Kompletná s 4-stupňovou manuálnou prevodovkou. Hmotnosť je 1855 ton, maximálna rýchlosť sa zvýšila o 10 km / h.

Iné modely

• DAF Amphirol. советских машин. Bola vytvorená v Holandsku v roku 1966, teda pred sovietskymi strojmi, ktoré boli zvážené vyššie . был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. Súčasne to bolo oveľa rýchlejšie ako oni (pozemok by mohol zrýchliť na 35 km / h) a pohyboval sa aj pozdĺž vody. DAF. Avšak táto obojživelná škrabka nebola továrenským výrobkom, ale súkromným vývojom vybaveným motorom DAF.

• Fordson sneh diabol. Armstead Snow Motor. Jediným americkým sériovým vozidlom tohto typu je Armstead Snow Motor. е производили в 1920-х гг. V dvadsiatych rokoch nevyrábali. Fordson. Na základe traktorov Fordson.

• SHN-67 "Shnek". Toto je prvé terénne vozidlo so skrutkovacím typom vyvinutým spoločnosťou ZIL, ktoré vzniklo v roku 1967. V budúcnosti bola vyvinutá modernizovaná verzia ShN-68. Na základe týchto strojov bol vytvorený ZIL-4904 uvedený vyššie.

• GPI-16. Tento model sa odlišuje od dizajnu od ostatných, pretože je monotónny. To znamená, že v podvozku sú šneky vyrovnané so sklzmi. Tento skrutkový šnek bol vyvinutý v laboratóriu strojov snežných skútrov Gorkého polytechnického ústavu. Tam bolo veľa jeho modelov, ale každý v jednej kópii, a oni neboli veľmi rozšírené.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. Moderný britský model, vytvorený v roku 2001. Je to jalovec-transformátor, ktorý bol navrhnutý špeciálne pre expedíciu Ice Challenge.

• MudMaster. Residue Solutions. Predložené v roku 2002 spoločnosťou Residue Solutions. Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. Určené na servis zavlažovacích staníc kalových polí, ako aj na práce na močiaroch, pobrežiach, mangrovových lesoch atď. Vďaka tomuto modelu sa Residue Solutions stala lídrom vo výrobe takýchto strojov.

prihláška

Funkčné vlastnosti sú určené účelom: na ATV a obojživelníky na obzvlášť ťažké podmienky sa nainštalujú skrutkové vrtule. Avšak v dôsledku deštruktívneho vplyvu na povrch a tiež kvôli vysoko špecializovanej povahe týchto mechanizmov v oblasti vnutrikohodostroeniya sa nenašla rozsiahla aplikácia.