Servo - čo to je? Ako sa robí a pripojte servo pohon s rukami?

Servopohony - zariadenia, ktoré sú určené pre ovládanie prístroja. Tento proces sa vykonáva prostredníctvom spätnej väzby. Dnes rozlišovať asynchrónne, synchrónne modifikáciu. Podľa modelu zariadenia sa môže meniť v pomerne silno. Je tiež potrebné mať na pamäti, že existujú modifikácie lineárneho typu. Vyznačujú sa veľkou parametrom zrýchlenia.

Princípom činnosti pohonov sú elektromechanické a elektrogidromehanicheskogo typy. Spĺňajú vyššie uvedené zariadenia sa často môžu byť v priemyselnom sektore. Tam, oni sú zodpovední za prevádzky rôznych zariadení. Najmä pohony zapojené do riadenia strojov.

zariadenie

servoobvod obsahuje snímač, napájací zdroj, a riadiace dosku. Okrem toho, modely možno nájsť Converter. Je to hlavne lineárneho typu. V tomto prípade záleží na disku. To je uvedené v pohone, zvyčajne vo forme elektrického motora s prevodovkou. Avšak, existuje mnoho modifikácií pneumatických valcov dnes.

Ako zostaviť model?

Urobiť servo vlastných rúk je veľmi jednoduchá. Ak uvažujeme jednoduchú úpravu, mal by byť prvý teleso vybraná pre zariadenia. V tomto prípade záleží na veľkosti disku. Pre self-vyrobené zariadenie je lepšie používať nízkej spotreby motora. V tomto prípade musí byť prevodovka inštalovaná vedľa seba.

Ďalej zvýšiť pohon rukami, je potrebné vyzdvihnúť typ analógového potenciometra. V obchode sa zistí, že je to ťažké. Po tomto by ste mali urobiť, je inštalácia snímača. Typicky je ovládací doska je vybraný séria PP20. že je vhodný aj pre otočných gombíkov. Na konci práce bude inštalovať iba prevádzač. To všetko je nevyhnutné pre pripojenie zariadenia k sieti.

kúrenie Model

Vykurovanie servo je v dnešnej dobe veľmi populárne. Iný parameter dátové zariadenie najvyššia medzná miera. Motory často používaný v modeloch asynchrónne. V tejto funkcii sú na úrovni 2 kW. Pre prenos krútiaceho momentu pre menšie zariadenia používaných v hriadeli. K dnešnému dňu, najbežnejšie je považovaný pohon pre vykurovanie s analógovými potenciometre.

Avšak numerické modely tiež nie sú nezvyčajné. K zlepšeniu špecifické regulátory sú použité priepustnosť kapacita zariadenia. V takom prípade musí byť správna rada zriadená pestrá. Ak chcete pripojiť zariadenie k sieti pomocou štandardných prevodníkov. V dnešnej dobe, väčšina z nich môžu stretnúť lineárny typ. Oprava pre vykurovanie pohonu možno vykonať len v servisnom stredisku.

Prístroj s ventilom

Ventil s pohonom, zvyčajne používajú v priemyselných aplikáciách. Tam, on je schopný byť zodpovedný za úpravu stroja. Charakteristickým rysom týchto modelov je považovaná za silné motory. Keď tento limit je nastavenie frekvencia dosahuje 22 Hz. To všetko v konečnom dôsledku poskytuje dobré zrýchlenie zariadenia. Priame motory možno nájsť v prevažne asynchrónne. Zlúčenina hriadele má typ ventilu pohon pastorka. Regulátori v takých zariadeniach spĺňať rotačné a tlačidlový typ. V tomto prípade sú ventily môžu byť použité iba jednostranný.

Model pre kachlí

Servo sporák má priemerný výkon 2 kW na poškodenie. Motory obvykle inštalovaný asynchrónny typ s medznej frekvencie okolo 31 Hz. Charakteristickým rysom týchto zariadení je považované za prítomnosť odporového prvku. Jeho povinnosti zahŕňajú zvýšenie priepustnosti kapacity modelu. Redukcia zvyčajne inštalované typ nízkofrekvenčné. Okrem toho je potrebné poznamenať, že trh ponúka celý rad úprav potenciometrov.

Poplatok za správu, ako je pravidlom, že séria PP20. ovládanie multifunkčná rúra, ktoré sa perfektne hodia. V tejto situácii, výstupné hriadele sú pripojené priamo k prevodovke. To všetko je nevyhnutné pre zvýšenie krútiaceho momentu. Pri použití ako výrobcov rameno páky. Je nastavený, spravidla nie veľké veľkosti. Pripojená serva kachle k sieti pomocou špeciálnych kontaktov v konvertora. V tomto prípade je stator môže byť pripojený k zariadeniu. Okrem toho je Servozosilňovač je dokonale schopný vykonávať túto funkciu.

Zariadenie na prestavovanie klapiek

servo ventilu možno vykonať aj na vlastnú päsť. V takom prípade má zmysel voliť elektromotor s kapacitou nie väčšou ako 2 kW. V opačnom prípade je výstupný hriadeľ nemôže vydržať vysoké zaťaženie a rozbité. Pri montáži prvý set prevodovku. Pnevmotsilindricheskie zariadenia sa používajú len zriedka.

Statory v servoventilu namontovanej časti elektronického typu. Prevodník je inštalovaný v modeli iba po ramene. Ďalej je potrebné venovať pozornosť, aby správna rada. Výstupný hriadeľ je v tomto prípade by mala byť stanovená na osi. Ak to chcete, vyzdvihnúť u kovových drôtov nie je veľký. Posledná vec, ktorú sa bude pripájať len vodiče k meniči. Potom budú môcť pripojiť priamo k riadiacej jednotke.

Model so žeriavom

Crane servo umožňuje nastaviť tlak vody. Zoznámte sa s nástrojom tohto typu často možno v priemyselnom sektore. V tomto prípade použiť len pneumatické valce. Na druhej strane, elektromotory sú zriedkavé. Stator vhodná pre servo Circuit. Ak chcete nastaviť prístroj je nutný zvláštny poplatok ktoré treba poskytnúť.

V súčasnej dobe mnohí výrobcovia dávajú prednosť modifikáciu PP20. Priamo montáž otočné regulátory typu. Pripojte servo k sieti sa vykonáva pomocou prevodníka. Na trhu sú dnes prezentované ako nelineárne a lineárne jeho typy.

synchrónny modifikácie

Synchrónny Servo - čo to je? V skutočnosti je toto zariadenie slúži na nastavenie stroja. Zároveň sú tiež v dopyte ventilačných systémov. Senzory inštalované v modeloch spravidla výzva typu. V tomto prípade sa výkon motora sa môže meniť od 1 do 3 kW. Osobitná pozornosť je v prístrojoch zaslúži prevodník. Je nainštalovaný, zvyčajne na dva kontakty. Existujú však aj ďalšie modifikácie.

Statorov používa digitálne typ a možno upraviť pomocou ovládača. Ďalším rysom týchto zariadení je považované za prítomnosť kódery. Tieto údaje sú potrebné pre spätnú väzbu. Parameter medznej frekvencie v posilňovači nepresahuje 35 Hz. Pripojenie zariadenia k sieti iba prostredníctvom terminálov. Okrem toho je potrebné poznamenať, že sú použité mechanizmy rezistencie, ako pravidlo, nízkofrekvenčné typu. Nezávisle fold pohon je ťažké. Avšak, v tomto prípade záleží na type správnej rady.

asynchrónne

Asynchrónne - čo to je? V skutočnosti je, že zariadenie je určené výhradne pre zariadenie, ktoré je napájanie 15 V. V tomto prípade, je kapacita zariadenia, zvyčajne menej ako 2 kW. Maximálne modely potenciometra zaťaženie, ktoré sú schopné odolávať pri 23 A. Pre prenos krútiaceho momentu z motora nie je použitý väčší priemer hriadeľov. V tomto prípade je páka sa pohybuje vzhľadom k zariadeniu.

zmeny otáčok dochádza v dôsledku kit radiče. servoriadenie zvláštnym poplatkom. V niektorých prípadoch, rameno sa používa k zmene regulátor polohy. Odporová zariadenia zvyčajne inštalované nízke frekvencie. Zároveň je pneumatický valec servopohony na v dnešnej dobe sú zriedkavé. S cieľom budovania takejto úpravy bude vyžadovať silný reduktor. Tiež by ste mali zvoliť Circuit stator pre neho.

Servoriadenie zmeny lineárny pohyb

Lineárny pohyb pohonu - čo to je? V skutočnosti je toto zariadenie je regulátor so spätnou väzbou. K dnešnému dňu je tento model veľmi populárny. Pre rôzne vykurovacie systémy, ktoré sa perfektne hodia. Prevodníky sú často používané na tri kolíky. Stator box set rôznych kapacitách. môžu byť použité iba motory synchrónneho typu.

V opačnom prípade zdroja nemôžu odolať hranicu napätia. Ako diskov v tejto situácii používajú prevodovky. Pre prenos krútiaceho momentu sa používa od prevodového motora. Áno, dnes na trhu ponúka celý rad úprav výstupného hriadeľa. V tomto prípade je rýchlosť otáčania je možné nastaviť pomocou regulátora. Tiež byť vedomí, že existujú osobitné dosky v zariadení. Sú inštalované s výrazným P20. zmena režimu v tomto prípade sa vykonáva pomocou regulátora. Rotačný úpravy Servo v našej dobe sú zriedkavé. Sú používané najčastejšie na ovládanie strojových zariadení.

Zariadenia pre roboty

Pre roboty priemyselné serva - čo to je? V skutočnosti, uvedené zariadenie je súprava multifunkčný ovládač. V tomto prípade je doska použitá séria PP30. Týmto spôsobom používateľ otvorí možnosť nastaviť hraničnú parameter frekvenciu. V priemere sa pohybuje okolo 25 Hz. Prevádzka tohto typu napájacieho zariadenia 15 V.

servoriadenie prebieha často s pomocou otočného ovládača typu. Avšak, digitálne analógy v dnešnej dobe nie sú neobvyklé. Rotory sa používajú v extrémne nízkofrekvenčných zariadeniach. To všetko je nevyhnutné pre rýchle zrýchlenie pohonu. Potenciometre môžu stretnúť analógové i digitálne typ. Prevodovka v dizajne môže byť úplne odlišný. Vlastná montáž je pohon tohto typu je ťažké. V tomto prípade je problém spočíva v nájdení správne ovládače.

Servo vzory pre tlačiarenské stroje

Pre tlačiarenské stroje sú potrebné modely so synchrónnymi typmi motorov. Ich hrúbka požadované na dosiahnutie 2 kW. Parameter medznej kmitočet vítaný pri 30 Hz. V súčasnej dobe väčšina výrobcov vyrábať pohonov s analógovými potenciometre. Treba tiež poznamenať, že prevodovka je zvyčajne používaný plochý. To všetko je nutné, aby zariadenie ako kompaktný.

Osobitná pozornosť je venovaná servo typu rotory zaslúži. rýchlosť vedenia, ktoré musí byť aspoň 3 mikrometre. Všetko, čo je nevyhnutné pre dobrú akceleráciu. Výstupné hriadele, v tomto prípade sa používa malý priemer. Konvertory často možno nájsť na tri kolíky. Pre bloky 20 v moci, ktorú perfektne. Stator box set rôznych tvarov a môžu značne líšiť v dizajne. V tejto situácii, veľa záleží na snímači, ktorý je inštalovaný v ovládači.

Zariadenia pre šijacie stroje

Serva tohto typu sa líši od iných prístrojov svojim kompaktným rozmerom. Motory v týchto modeloch nájdete väčšinu asynchrónneho typu. Zo sieťového napätia 220 V sa pracuje bez akýchkoľvek problémov. Regulátor v tomto prípade rotačného typu. Maximálneho príkonu parameter dosiahne 1,2 kW. Prah frekvencie v tejto situácii ťažko dosiahne úroveň 20 Hz. Potenciometre sú používané len typ analógového.

Prevodovky sú vhodné pre túto úpravu tenké. Serva na dvoch ozubených kolies naraziť pomerne často. Avšak, všeobecne inštalované rotory pre prenos krútiaceho momentu z motora. Výstupné hriadele majú nízky počet otáčok. V tomto prípade je záťaž na rameno je malý. Regulátory použité v tomto prípade, jeden-kanál. V takom prípade zmeňte nastavenie sily nemáte príležitosti. Spätná väzba servo snímača tohto typu sa nachádza v blízkosti statora.

modifikácie Servo pre baliace stroje

Model tohto typu je najčastejšie poháňaný pohybom pneumatických valcov. ochranný systém v tomto prípade napájacie zdroje sú často používané 12 V. V tomto prípade je nastavená pomerne často. Meniča možno nájsť na dva alebo tri kolíky. Stator box nastaviť rôzne konfigurácie. V niektorých prípadoch, spätná väzba snímače sú nahradené v kodéru servo. Rotary box obmedziť napätie musí byť dimenzovaná na 12 mechanizmov V. Odpor v zariadeniach sú zriedkavé.

Vlastná montáž je pohon tohto druhu je možné. Pre tento účel je najlepšie zdvihnúť analógového potenciometra. V tomto prípade je prevodník je lepšie použiť dva kontakty. Namiesto kodéru, mnohí odborníci odporúčajú používanie čidiel spätnej väzby. Avšak, ich úspešná, je nutné skontrolovať citlivosť prístroja. Regulátor je najjednoduchšie použiť rotačného typu plastu. Modulátory sa používajú iba jeden kanál.