Ako zostaviť quadrocopter vlastných rúk. Zriaďovanie a riadenie quadrocopter

Quadrocopter predstavuje lietajúce platformu so štyrmi radio control striedavé motory vybavenými vrtuľou. Štruktúra týchto zariadení sa prepne mnogorotornaya lietania platformy. Za letu quadrocopter zaberá vzhľadom k horizontálnej polohe krajiny, je schopný reagovať na zvolenom mieste, sa pohybuje do strany, hore a dole. Dostupnosť špeciálnych dostupných možností umožňuje vykonávať prakticky autonómne rokmi quadrocopter.

Quadrocopter s kamerou

Toto zariadenie je vybavené štyrmi rotory, ktoré nesú diagonálne sa otáčajú v opačných smeroch. Procesor riadi rotor, ktorý vykazuje dáta s tromi gyroskopy pre určenie a fixovanie polohy v priestore vo všetkých troch rovinách. Vďaka akcelerometra neprijme úplne vodorovnej polohy. Upevnenie quadrocopter pri dosiahnutí požadovanej výšky sa vykonáva vybavenia barodatchikom. Zariadenie posunuté v priestore vzhľadom na to, že zmena rýchlosti otáčania jedného alebo druhého z dvoch motorov. Quadrocopter stane rolka s jeho ďalšom pohybe.

Prvé zariadenie

Tento trend sa začal vyvíjať v roku 2006. Vývojári z Nemecka Ingo Busker a Holga Buss quadrocopter vytvoril vlastnými rukami. Okolo neho zhromaždili obrovskú komunitu nadšených ľudí - RC-modelárov, programátorov, dizajnérov. V polovici roka 2007 začala quadrocopter stúpať a je neustále v pohybe vo vzduchu. Tieto zariadenia sa vyznačujú tým, diaľkového ovládania vrtuľníka v pozitívnym spôsobom, pretože flexibility konštrukcie a nízke náklady. Quadrocopter potrebné pre zariadenia možno zakúpiť, a potom je tu obrovský priestor pre kreativitu. Okrem toho, v prípade pádu všeobecne opravy takéhoto zariadenia je oveľa lacnejšie ako rádiom riadené vrtuľníka.

Ako zostaviť quadrocopter vlastných rúk: inštrukcie

Rám pre zariadenie je možné to urobiť sám. To bude vyžadovať ani toľko materiálu. Medzi nimi, kus preglejky 150 x 150 mm štvorcových hliníkové profily 14 x 14 mm. Lúče môžu byť upevnené pomocou skrutiek na diagonále námestí. Tenká hliníková páska môže byť použitá na vytvorenie pristávacie lyže a držiak na batérie. Každý lúč od stredu má dĺžku 300 mm a každý nosník - 250 mm. Otvory pre motory na koncoch nosníkov môžu byť po montáži označením všetkých motorov.

RC quadrocopter: zoznam potrebných náhradných dielov

• Zariadenie Turnigy 9x.
• Ovládací panel.
• Zariadenia na batérie.
• Batérie na seba quadrocopter.
• Lodné skrutky.
• Nabíjačky.

zostavenie quadrocopter

Musíte najprv nainštalovať ovládacie dosku, a pokúsiť sa umiestniť čo najbližšie k stredu plošiny. To znamená, že existuje lepší vymeryat predstihu, takže sa nedostal žiadne problémy s rovnováhou a ďalšie veci. Otvory sú vyvŕtané v predtým nainštalované preglejky priamo ku koncom hliníkových nosníkov. Dlhé kovové skrutky slúžia na upevnenie poplatok priamo do lúčov. Hovoriť o tom, ako zhromažďovať quadrocopter vlastných rúk, je potrebné poznamenať, že tieto lúče nie je nutné prevŕtať, pretože batéria bezprostredne susediace maximálne pevne.

V tesnej blízkosti dosky je nutné inštalovať prijímač. To môže byť namontovaná pomocou sekundového lepidla. V prípade, že priradenie kanálu v prijímači na presne rovnaké ako u riadiace dosky, je možné, aby boli jednoduché pripojenie pomocou dvoch troch hlavných káblov.

umiestnenia motora

Pri premýšľaní o tom, ako quadrocopter vlastných rúk, je nutné označiť lúče a vyvŕtané otvory pod motorom. Vzdialenosť od okrajov k osi otáčania vo všetkých prípadoch musí byť presne rovnaké. Otvorenie za chvost hriadeľa, ktorá vyčnieva zo spodnej časti motora, je nutné vŕtať cez celú šírku námestie, ktoré bude zistiť, či sa hriadeľ nebude lipnúť na jeho okrajoch.

demontáž elektroinštalácie

V tejto fáze, je na čase vykonať nasledujúce operácie. Najprv "pavúka" zo štyroch regulátorov rýchlosti a ich prívodných káblov musí byť pripojený paralelne pomocou špeciálnych adaptérov. Použiť zásuvné spojenie je len na jednom mieste - tam, kde sa vykonáva pripojenie batérie k "Spider". Všetko ostatné je potrebné spájkovať a utiahnite zmenšovať, ako pri lete z vibrácií sa môžu vyskytnúť rôzne prekvapenia. Teraz je potrebné pripojiť ovládač signálové vodiče v súlade s počtom motorov na ovládacom paneli.

Keď je všetko zostavené, môžete prejsť k testovaniu a riešenie problémov.

Alternatívnou možnosťou

Prvá vec povedať tým, ktorí majú záujem o to, ako sa postaviť vlastnými rukami quadrocopter: nie šetriť na detailoch. Existuje veľké množstvo firmware, možnosti senzory pripravené regulátory, ale tento článok bude popísané v možnosti použitia Arduino Mega, MegaPirate firmware, rovnako ako pomerne lacné senzory.

podrobnosti

Ak chcete začať, budete potrebovať motorový 4 plus 1 náhradné. Vrtuľa, tiež je, aby zhodnotila, musí byť aspoň 2 štandard a 2 - vzad. 4 regulátor otáčok, plus niektoré náhradné. Vzhľadom k tomu, napájanie nie je stojí za superomky batérie, ako to bude len dať extra váhu zariadenia. Správna vec radšej pár malý nič meniť jeden po druhom. Rám by mal byť pevný a ľahký. Vyššie popísané prevedenie môže byť nazývaný veľmi vhodné. Ako mozog senzory a zariadenie možno použiť programovateľný mikroradič doska - allinone, akcelerometer, gyroskop sa, regulačné ventily, batéria, nabíjačka, rovnako ako mnoho ďalších. V druhom prípade by mal pochopiť, potrebný počet skrutiek, svorníkov provodochki, stierok. Tiež je potrebné nástroje pre prácu, ako je spájkovačkou a doplnky ísť s ním, vŕtačkou a zručných rúk.

Montáž a nastavenie železo

Ak je všetko vyššie, budete mať, to je celkom možné začať vŕtanie procesy, spájkovanie a krútenie. Rám môže byť vyrobený rovnakým spôsobom, ako je popísané vyššie, a to je možné ukázať, predstavivosť. Ale tu je dôležitá jediná vec: Uistite sa, že vzdialenosť od stredu ku koncom nosníkov bol presne rovnaký, s vrtuľou pri otáčaní sa nesmie dotýkať navzájom a centrálnu časť preglejky, pretože vykázala všetky senzory, mozog a fotoaparát ak si budete priať. Inštalácia senzorov by mal byť na hrubé pásky, gumy alebo silikónu, na zníženie vibrácií. V stredu alebo na koncoch nosníkov môžu byť pripojené k pene, husté penovej gumy alebo majáky, ktorý bude vykonávať funkciu podvozku pri pristátí.

Senzory a spôsoby ich produkcie

Najjednoduchšie možností môže byť nazývaný nákup hotových dosiek so štyrmi hlavnými čidiel: gyroskop, určený pre meranie uhlového zrýchlenia; akcelerometer pre meranie závažnosti a zrýchlenia; barometer, ktorý určuje výšku a udržiava quadrocopter na ňom; magnetometer, ktorá opravuje smer.

V súčasnej dobe je na trhu môžete nájsť tieto karty, ktoré okrem štyroch z týchto senzorov sa nachádza GPS prijímač je používaný značne pre autonómne letu.

vypúšťací zostava

Ak chcete pripojiť proces sa stal tak jednoduché, ako je to možné, mali by sme všetci byť umiestnené na ľubovoľnom palube, ktorý vykonáva funkciu prototyp. Pripojenie kolík závisí od typu firmvéru, aktuálny v čase zberných zariadení, takže v každom prípade, všetko by malo byť pripojené podľa návodu.

Nastavovanie a načítanie firmvéru

Nájsť firmware v okamihu, keď nie je zložité, takže by ste mali stiahnuť príslušný súbor a rozbaľte ho. Potom, čo firmware v Arduino úspešne zaviesť, je možné vykonať nastavenie vstrekovania, a zatvorte A5 kontakt s GND. Ak je spustenie programu, v menu Option bude vybraný COM-port Arduino, a v ponuke Akcia - AC2 Setup. Je dôležité, aby nastavenie quadrocopter bola úspešná, a že je potrebné jasne postupovať podľa pokynov, ktoré sa objavia pred vami po kliknutí na tlačidlo obrovské. V jednom okne, budete musieť posunúť držadlo na diaľkovom ovládači na maximálnych a minimálnych hodnôt a v ďalšom okne, budete požiadaní, aby sa ubezpečil, že je spotrebič vo vodorovnej polohe, aby správne kalibrovať senzory.

ďalšie práce

quadrocopter riadenie upraví po kalibrácii. Po dokončení konfigurácie, A5 na zem môže byť otvorený a potom nájsť položku v menu AC2 Sensor, kde si môžete skontrolovať, či sú senzory pracujúce v záložke Raw Sensor. Každé otočenie dosky s čidlami by mala byť realizovaná tak jasne, ako je to možné, že je, ako sa otočil, aby na šípku a stáva sa, ak to nedosahuje požadované hodnoty, alebo sa pohybuje, potom máte problém s jedným snímačom alebo s koeficientmi v kóde.

Je nutné skontrolovať a prevádzku prijímača. To sa robí v ďalšej záložke. Ak je hladina pohyb je správny, potom na plyn odmietnuť joystick 2 sekundy dole na pravej strane musí byť svieti červeným LED. S pomalý pohyb smerom nahor v rovnakom manipulátora v ľavom stĺpci by mali byť približne rovnaké úrovne odchýlky.

výsledok

Keď bolo testované všetko, môže byť namontovaná vrtule, a pokúste sa lietať. K tomu quadrocopter mali umiestniť ďaleko od vás, nakloní ľavej a pravej rukoväte a potom pomaly pridávajte plyn. Ak je prístroj odoberá, je to veľmi dobré, aj keď sa trasie, musíte nastaviť PID. To sa vykonáva v kroku PID Config. To sa vykonáva všetko v každej situácii individuálne, teda existuje nejaké univerzálne riešenie. Teraz viete, ako sa postaviť vlastnými rukami quadrocopter.